據歷代相承，「卅六庄下茄苳泰安宮」主祀天上聖母，奉祀大媽至七媽，七位聖母，世稱「茄苳媽」，源溯於明朝永曆十三年，亦即清朝順治十六年（西元一六五九年），由福建湄洲一位商人自湄洲島媽祖祖廟「天后宮」奉請四吋「七寶銅」湄洲媽祖金身護佑，安然登陸寶島，因緣際會行腳至下茄苳街一處露店進餐，攜帶一個裝有湄洲媽祖金身之包袱，因用餐之便，暫且將包袱放置於古井蓋上，俄頃欲離去，包袱竟重如泰山，莫能請起，眾感訝異，苦思無策，經路人指點，馨香拜禱，「跋杯」請示，乃蒙聖示，媽祖已在本地覓得「黃涼傘」龍穴寶地，神意永鎮本地濟世佑民，受享萬年香煙，是時庄民編竹葺茅，草建祠堂奉祀；迨清朝康熙廿三年（西元一六八四年）鹿草鄉後堀村山仔腳陳立勳將軍恭獻廟地，境內信眾捐資醵金，鳩工庀材、大興土木、懋建廟宇、恭迓神庥，奉請「天上聖母」及「中壇元帥」入廟安座，命名曰「泰安宮」。